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J-GLOBAL ID：201302236315748745   Reference number：13A0365258

泥濘地歩行を目的とした直動機構を有する18自由度6脚ロボット

Author (6)： YAMAMOTO YUKI (龍谷大) ,  AOKI KEITA (龍谷大) ,  AIMI TAISUKE (龍谷大) ,  JOSAKA SHOGO (龍谷大) ,  SHIBUYA KOJI (龍谷大) ,  TSUTSUMI KAZUYOSHI (龍谷大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2012  Page： ROMBUNNO.2A1-V03  Publication year： May. 27, 2012 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Walking ,  rectilinear motion ,  mechanism ,  *walking robot ,  degree of freedom ,  mobile robot ,  experiment ,  *consumed electric power ,  *Gait ,  ratio ,  multi-leg robot ,  wheel type robot ,  walking experiment ,  reduction ratio
Semi thesaurus term： linear motion

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 泥濘 ,  歩行 ,  直動 ,  自由度 ,  ロボット