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J-GLOBAL ID：201302239037743728   Reference number：12A1811969

Phenomenon, Principle and Application of Passive Dynamic Walking

受動歩行の現象,原理,そして応用

Author (2)： IKEMATA YOSHITO (帝京大学) ,  SANO AKIHITO (名古屋工業大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 30  Issue： 4  Page： 350-355 (J-STAGE)  Publication year： 2012 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Walking ,  actuator ,  *sensor ,  *slope ,  interaction ,  program structure ,  point ,  passive walking ,  control structure (program) ,  equilibrium point
Semi thesaurus term： slope

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (67)：

• [1] T. McGeer: “Passive Dynamic Walking,” The Int. J. of Robotics Research, vol.9, no.2, pp.62–82, 1990.
• [2] T. McGeer: “Passive Walking with Knees,” Proc. of the 1990 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1640–1645, 1990.
• [3] T. McGeer: “Principles of Walking and Running,” Advances in Comparative and Environmental Physiology, vol.11, Springer–Verlag, 1991.
• [4] A. Goswami, B. Thuilot and B. Espiau: “A Study of the Passive Gait of a Compass–Like Biped Robot: Symmetry and Chaos,” The Int. J. of Robotics Research, vol.17, no.12, pp.1282–1301, 1998.
• [5] M. Garcia, A. Chatterjee, A. Ruina and M. Coleman: “The Simplest Walking Model: Stability, Complexity, and Scaling,” J. of Biomechanical Engineering, vol.120, pp.281–288, 1998.

Terms in the title (4)： 受動歩行 ,  現象 ,  原理 ,  応用