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J-GLOBAL ID：201302239746986936   Reference number：13A1649976

データ駆動制御-新機軸と新地平 データ駆動型制御における非線形補償と最適化手法

Author (1)： WAKASA YUJI (山口大 大学院理工学研究科)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 52  Issue： 10  Page： 872-877  Publication year： Oct. 10, 2013 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： data flow control ,  *nonlinearity ,  *compensation ,  *optimization method ,  adjustment ,  *control equipment ,  *data driven ,  *parameter tuning
Semi thesaurus term： CMA-ES ,  *FRIT法 ,  *VRFT法

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (16)：

• 1) M. Campi, A. Lecchini, and S. Savaresi: Virtual reference feedback tuning: a direct method for the design of feedback controllers, Automatica, 38, 1337/1346 (2002)
• 2) S. Souma, O. Kaneko, and T. Fujii: A new method of controller parameter tuning based on input-output data - Fictitious reference iterative tuning, Proc. ALCOSP 04, 789/794 (2004)
• 3) Y. Wakasa, R. Azakami, K. Tanaka, and S. Nakashima: Modified virtual reference feedback tuning and its application to shape memory alloy actuators, SICE JCMSI (2013) (to appear)
• 4) 増田:オンライン型FRIT調整に基づく適応PID制御,計測自動制御学会第10回制御部門大会,16532 (2010)
• 5) 金子,吉田,松本,藤井:一回の閉ループ実験データを用いた最小二乗法に基づく制御器パラメータチューニング-Fictitious Reference Iterative Tuningの拡張,システム制御情報学会論文誌,18-11, 400/409 (2005)

Terms in the title (5)： 駆動制御 ,  データ駆動 ,  非線形 ,  補償 ,  最適化手法