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J-GLOBAL ID：201302243091373097   Reference number：13A1149265

Transformation Control to an Inverted Pendulum for a Mobile Robot With Wheel-Arms Using Partial Linearization and Polytopic Model Set

部分線形化とポリトープなモデルセットを用いた車輪アームを有する移動ロボットのための倒立振子への変換制御

Author (4)： FUKUSHIMA Hiroaki (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  KAKUE Masatoshi (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  KON Kazuyuki (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  MATSUNO Fumitoshi (Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
Material： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Trans Robot)
Volume： 29  Issue： 3  Page： 774-783  Publication year： Jun. 2013 
JST Material Number： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,  wheel ,  robot arm ,  *inverted pendulum ,  camera ,  standing position ,  transformation and conversion ,  *posture ,  control ,  feedback control ,  predictive control ,  polynomial
Semi thesaurus term： *wheel type mobile robot ,  erect posture ,  horizontal direction ,  *変換制御 ,  model predictive control ,  polytope ,  linearization

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 線形化 ,  ポリトープ ,  モデル ,  車輪 ,  ロボット ,  倒立振子