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J-GLOBAL ID：201302243675230867   Reference number：13A0822622

果肉を対象とした液架橋マニピュレーションにおけるプローブ速度および加速度の最適化

Author (3)： SHIRAHAMA HITOMI (東京工大) ,  TAKAHASHI KUNIO (東京工大) ,  SAITO SHIGEKI (東京工大)
Material： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
Volume： 2013  Issue： 春季(CD-ROM)  Page： ROMBUNNO.C02  Publication year： Feb. 27, 2013 
JST Material Number： Y0914A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： operation (processing) ,  sarcocarp ,  probe ,  velocity ,  acceleration (ratio) ,  *optimization ,  numerical analysis ,  *Motion ,  object ,  *modification
Semi thesaurus term： *液架橋マニピュレーション ,  液架橋力

JST classification (3)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  System design and analysis  (IA02030D) ,  Fruits and processed fruit products  (FJ11030Z)

Terms in the title (7)： 果肉 ,  液 ,  架橋 ,  マニピュレーション ,  プローブ ,  加速度 ,  最適化