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J-GLOBAL ID：201302256471192464   Reference number：13A0749049

不確かな非ホロノミック拘束を持つシステムに対するロバスト適応制御

Author (2)： MICHINO RYUJI (熊本県産技セ) ,  MIZUMOTO IKURO (熊本大)
Material： 計測自動制御学会制御部門大会(CD-ROM)
Volume： 13th  Page： ROMBUNNO.8E2-3  Publication year： Mar. 05, 2013 
JST Material Number： F1118A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： nonlinear control system ,  *adaptive control ,  feedback control ,  uncertainty ,  mobile robot ,  simulation ,  acceleration(ratio) ,  control equipment ,  drift(migration) ,  norm ,  stability ,  convergence
Semi thesaurus term： *Robust Adaptive Control ,  Numerical Simulation ,  *Nonholonomic constraints

JST classification (2)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (3)： 非ホロノミック ,  拘束 ,  ロバスト適応制御