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J-GLOBAL ID：201302260134393951   Reference number：13A1718519

Four-leg Gait Simulation Research Using CPG Network

CPGネットワークを用いた四肢歩行シミュレーション研究

Author (5)： KOJIMA HAYATE (新潟大 大学院自然科学研究科) ,  ICHIMURA TOMOYASU (小山工高専) ,  TSUKADA AKIRA (富山高専) ,  NOMURA TAISHIN (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  MAEDA YOSHINOBU (新潟大 大学院自然科学研究科)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 113  Issue： 223(NC2013 22-45)  Page： 17-22  Publication year： Sep. 17, 2013 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： walking ,...
Semi thesaurus term： quadrupedal locomotion ,...

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JST classification (2)： Brain and nervous system models  (EL02050C) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： CpG ,  四肢 ,  歩行シミュレーション ,  研究