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J-GLOBAL ID：201302265349082835   Reference number：13A0363392

Trial Manufacture of the Meal Assistance Robot using Chopsticks and Control of Grasp Force for Foods

箸を用いた食事介助ロボットの試作と食べ物の把持制御

Author (3)： YAMAZAKI AKIRA (東海大学) ,  FUKUSHIMA MASANORI (東海大学) ,  MASUDA RYOSUKE (東海大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 30  Issue： 9  Page： 917-923 (J-STAGE)  Publication year： 2012 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： care ,  Nursing ,  rehabilitation robot ,  *robot arm ,  clasping ,  force ,  food ,  power control ,  *tableware ,  patient care robot ,  *chopsticks ,  holding force ,  robot
Semi thesaurus term： food ,  *assistance for eating ,  grip force

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (17)：

• [1] 土田耕司:“福祉現場における介護人材不足の背景”,川崎医療短期大学紀要30,pp.41–45, 2010.
• [2] 厚生省:重度障害者用簡易食事ロボット,1990.
• [3] ロボット政策研究会:ロボット政策研究会中間報告書~ロボットで拓くビジネスフロンティア~,2003.
• [4] M. Topping et al.: “Handy-1 A robotic aid to independence for severely disabled people,” ICORR'01, 2001.
• [5] B. Drissen et al.: “Manus control architecture,” ICORR 2001.

Terms in the title (6)： 箸 ,  食事介助 ,  ロボット ,  試作 ,  食べ物 ,  把持