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J-GLOBAL ID:200901036434295265
Update date: Jan. 17, 2024
Masuda Ryosuke
マスダ リョウスケ | Masuda Ryosuke
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Research field (3):
Control and systems engineering
, Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (6):
ロボット工学
, 知能機械学・機械システム
, 制御工学
, Robotics
, Intelligent Mechanics and Machine System
, Control Engineering
Research theme for competitive and other funds (6):
ロボットの応用システムに関する研究
ロボットのセンサとセンサ情報処理に関する研究
ロボットのシステム制御に関する研究
Application System of robotics
Robot sensor and sensory control
System control of robot
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Papers (3):
MASUDA Ryosuke. Trial Manufacture of the Meal assistance Robot using Chopsticks and Control of Grasp Force for Foods. Journal of Robotics Society of Japan. 2012. 30. 9. 917-923
Saiful Anuar Abu Bakar, Ryosuke Masuda, Hiromu Hashimoto, Takeshi Inaba, Hishammuddin Jamaluddin, Roslan Abd. Rahman, Pakharuddin Mohd. Samin. Active suspension system in improving ride and handling performance of electric vehicle conversion. International Journal of Electric and Hybrid Vehicles. 2012. 4. 1. 24-53
MASUDA Ryosuke. Stimulus Distinction in Skin of a Robot Using Tactile and Shock Sensors. IEEJ Trans EIS. 2008. 128. 3. 469-476
MISC (56):
Masanori Fukushima, Ryosuke Masuda. Stimulus Distinction in the Skin of a Robot Using Tactile and Shock Sensors. ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN. 2010. 93. 1. 50-57
山崎明, 増田良介. エコ・コミュニケーションロボットの提案とそのセンシングシステム. 東海大学紀要情報理工学部. 2009. 8. 2. 9-16
SCHMITTER Caroline, MASUDA Ryosuke. Research on multiple facial expressions of robots : A method to generate mixed expressions based on present and past emotions. 2008. 33. 83-89
福嶋政徳, 増田良介. 圧覚と衝撃センサを利用したロボットの皮膚センサによる刺激の判別への応用. 電気学会論文誌 C分冊. 2008. 128. 3. 469-476
増田良介. 産業用ロボットの要素技術とシステム技術の展開. 機械設計. 2008. 52. 11. 50-56
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Books (14):
新しいロボット工学
昭晃堂 2006
新版ロボット工学ハンドブック(編著)
コロナ社 2005
制御工学の基礎
昭晃堂 2003
標準自動制御(共著)
実教出版 1999
はじめてのセンサ技術
工業調査会 1998
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Lectures and oral presentations (11):
Control of Meal Assistance Robot Capabe of Using Chopsticks
(Robotik 2012 2012)
Improving Electric Vehicle Conversion's Ride and Handling Performance Using Active Suspension System
(ASIASIM'11 2011)
環境教育用エココミュニケーションロボットの開発
(第27回日本ロボット学会学術講演会 2009)
エコ・コミュニケーションロボットの開発
(ロボティクスメカトロニクス講演会’09 2009)
ロボットの多様な感情表現に関する研究-現在と過去の感情に基づく混合表情の生成手法-
(ロボティクスメカトロニクス講演会’08 2008)
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Works (6):
キャンパス内のゴミを分別回収するエコ・コミュニケーションロボットの開発
2007 -
ロボット制御の理論実用化研究委員会における調査・研究
1997 -
ロボット技術を用いた障害児のための教育システム
1997 -
Committee on Practical Use of Robot Control Theory
1997 -
Education System for Handicapped Children by using Robotic Technology
1997 -
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Education (4):
- 1974 Tokyo Institute of Technology
- 1974 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Engineering Control Engineering
- 1969 Tokyo Institute of Technology
- 1969 Tokyo Institute of Technology Faculty of Science and Engineering
Professional career (1):
Doctor of Engineering (Tokyo Institute of Technology)
Work history (5):
2016/04 - 現在 Tokai University Professor Emeritus
2001/04 - 2016/03 Tokai University School of Information Science and Technology
1982/04 - 2001/03 Tokai University School of Engineering
1974/04 - 1982/03 Tokyo Institute of Technology
1974 - 1982 Tokyo Institute of Technology, Research Assistant
Committee career (4):
2006 - 現在 日本ロボット工業会標準化委員会主査
2008 - 2009 計測自動制御学会評議員
2007 - 2008 日本ロボット学会評議員
2004 - 2006 日本ロボット学会 理事
Awards (5):
2005 - 日本ロボット学会フェロー
1998 - 通産省工業標準化功労賞
1985 - 計測自動制御学会論文賞
1983 - 計測自動制御学会論文賞
1972 - 計測自動制御学会学術奨励賞
Association Membership(s) (4):
計測自動制御学会
, 日本ロボット学会
, Society of instrument and control engineering
, Robotics society of Japan
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