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J-GLOBAL ID：201302273269797585   Reference number：13A1588755

Adaptive High Gain Feedback Control of Nonholonomic Systems with Uncertain Control Coefficients

不確かな制御係数を持つ非ホロノミックシステムの適応高利得フィードバック制御

Author (2)： MICHINO Ryuji (Kumamoto Industrial Res. Inst., Kumamoto, JPN) ,  MIZUMOTO Ikuro (Kumamoto Univ., Kumamoto, JPN)
Material： SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  (SICE JCMSI)
Volume： 5  Issue： 6  Page： 319-325  Publication year： Nov. 30, 2012 
JST Material Number： L7831A  ISSN： 1882-4889  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： nonlinear control system ,  *feedback control ,  *gain ,  control equipment ,  design ,  mobile robot ,  *robot
Semi thesaurus term： high gain ,  *wheel mobile robot ,  controller ,  control design ,  *nonholonomic system ,  non-holonomic system

JST classification (2)： System and control engineering in general  (IA01010A) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Reference (24)：

• BLOCH, A. M. Nonholonomic Mechanics and Control. 2003
• BROCKETT, R. W. Asymptotic stability and feedback stabilization. Differential Geometric Control Theory. 1983, 181-191
• JIANG, Z. P. Robust exponential regulation of nonholonomic systems with uncertainties. Automatica. 2000, 36, 2, 189-209
• DO, K. D. Adaptive global stabilization of nonholonomic systems with strong nonlinear drifts. Systems & Control Letters. 2002, 46, 3, 195-205
• GE, S. S. Adaptive stabilization of uncertain nonholonomic systems by state and output feedback. Automatica. 2003, 39, 8, 1451-1460

Terms in the title (5)： 係数 ,  非ホロノミックシステム ,  適応 ,  高利得 ,  フィードバック制御