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J-GLOBAL ID：201302276831373296   Reference number：13A1053829

ロボット競技と計測制御 ロボカップレスキューから実災害対応へ

Author (4)： MATSUNO FUMITOSHI (京大) ,  KAMEGAWA TETSUSHI (岡山大) ,  SATO NORITAKA (名古屋工大) ,  KON KAZUYUKI (京大)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 52  Issue： 6  Page： 495-502  Publication year： Jun. 10, 2013 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： contest ,  *intelligent robot ,  *team ,  game ,  disaster ,  information collection ,  *RoboCup ,  *simulation league ,  *rescue robot

JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (18)：

• 松野文俊. 阪神淡路大震災を振り返って. 日本ロボット学会誌. 2010, 28, 2, 138-141
• 田所諭. ロボカップレスキュー. 日本ロボット学会誌. 2002, 20, 1, 20-23
• 田所諭. ロボカップレスキューロボットリーグ. 日本ロボット学会誌. 2009, 27, 9, 983-986
• RoboCup. http://www.robocuprescue.org/rescuerobots.html
• JACOFF, A. Using Competitions to Advance the Development of Standard Test Methods for Response Robots. Proc. of the Workshop on Performance Metrics for Intelligent Systems, 2012. 2012, 182-189

Terms in the title (4)： ロボット ,  競技 ,  計測制御 ,  災害対応