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J-GLOBAL ID：201302284473897744   Reference number：13A0637581

Nonlinear Optimal Controller Designs Satisfying State and Input Norm Constraints

状態および入力ノルムの制約を満足する非線形最適制御器の設計

Author (3)： UMEDA HIROKI (名古屋大 大学院工学研究科) ,  SAKAMOTO NOBORU (名古屋大 大学院工学研究科) ,  UMEMURA YOSHIO (アイシン・エィ・ダブリュ)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 49  Issue： 3  Page： 345-352  Publication year： Mar. 31, 2013 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *optimum control ,  norm ,  penalty function ,  weight function ,  Lagrange multipliers ,  Hamilton-Jacobi equation ,  DC motor ,  overcurrent ,  *state constraint ,  *nonlinear optimal control

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (9)：

• KOTHARE, M. V. A Unified Framework for the Study of Anti-Windup Designs. Automatica. 1994, 30, 12, 1869-1883
• MAYNE, D. Q. Constrained model predictive control : Stability and optimality. Automatica. 2000, 36, 2, 789-814
• 大島. モデル予測制御-I基礎編 : 発展の歴史と現状. システム/制御/情報. 2002, 46, 5, 286-293
• BEELER, S. C. Feedback Control methodologies for nonlinear systems. Journal of Optimization Theory and Applications. 2000, 107, 1, 1-33
• SAKAMOTO, N. Analytical approximation methods for the stabilizing solution of the Hamilton-Jacobi equation. IEEE Trans. Antomat. Control. 2008, 53, 10, 2335-2350

Terms in the title (5)： ノルム ,  制約 ,  満足 ,  非線形最適制御 ,  設計