Art

J-GLOBAL ID：201302291668390527   Reference number：13A0324262

Capturability-based analysis and control of legged locomotion, Part 1: Theory and application to three simple gait models

有脚歩行の捕捉可能性解析と制御 パート1: 理論と3つの簡易歩行モデルに対する応用

Author (6)： KOOLEN Twan (Inst. for Human and Machine Cognition, FL, USA) ,  KOOLEN Twan (Delft Univ. of Technol., NLD) ,  DE BOER Tomas (Delft Univ. of Technol., NLD) ,  REBULA John (Univ. of Michigan, MI, USA) ,  GOSWAMI Ambarish (Honda Res. Inst., CA, USA) ,  PRATT Jerry (Inst. for Human and Machine Cognition, FL, USA)
Material： International Journal of Robotics Research  (Robotics Research)
Volume： 31  Issue： 9  Page： 1094-1113  Publication year： Aug. 2012 
JST Material Number： W2140A  ISSN： 0278-3649  Document type： Article
Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (10)： 脚 ,  歩行 ,  捕捉 ,  可能性 ,  解析 ,  パート ,  理論 ,  簡易 ,  歩行モデル ,  応用