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J-GLOBAL ID：201302297271059458   Reference number：13A1501853

ラムダ型リンクを用いたブロック運搬組立ロボットの開発

Author (4)： NODA SATSUYA (東京工大) ,  HONDA KEITO (東京工大) ,  ENDO GEN (東京工大) ,  FUKUSHIMA E.FUMIHIKO (東京工大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 31st  Page： ROMBUNNO.2R2-04  Publication year： Sep. 04, 2013 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： contest ,  industrial robot ,  *assembly robot ,  linkage (machine element) ,  concept ,  building ,  *transportation robot ,  *RoboCup
Semi thesaurus term： pyramid building ,  *robot contest ,  design concept

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： リンク ,  運搬 ,  組立ロボット ,  開発