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J-GLOBAL ID：201302298990184538   Reference number：13A1224151

Robotic Mass Games over r-Disk Proximity Networks

r-近傍通信に基づくロボットマスゲーム

Author (3)： IZUMI SHINSAKU (京大 大学院情報学研究科) ,  AZUMA SHUN'ICHI (京大 大学院情報学研究科) ,  SUGIE TOSHIHARU (京大 大学院情報学研究科)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 49  Issue： 7  Page： 720-726  Publication year： Jul. 31, 2013 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *multiagent system ,  *mobile robot ,  intelligent robot ,  distributed control ,  *cooperative control ,  game ,  distance ,  radio transmission ,  *autonomous robot
Semi thesaurus term： *マスゲーム ,  *Near Field Communication ,  *autonomous dispersion robot ,  communication range

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (12)：

• OLFATI-SABER, R. Consensus and cooperation in networked multi-agent systems. Proceedings of the IEEE. 2007, 95, 1, 215-233
• ABDALLAH, C. T. Complex networked control systems : Introduction to the special section. Control Systems Magazine. 2007, 27, 4, 30-32
• MARTINEZ, S. Motion coordination with distributed information. Control Systems Magazine. 2007, 27, 4, 75-88
• REN, W. Distributed Consensus in Multivehicle Cooperative Control. 2008
• MESBAHI, M. Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks. 2010

Terms in the title (2)： 近傍 ,  ロボット