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J-GLOBAL ID：201302299152740379   Reference number：13A0364814

Human Hand Gesture Monitoring for Robot in Human and Robot Coordinated Hybrid Cell Assembly

人間とロボットの協調ハイブリッドセルアセンブリにおける人間のハンド姿勢監視

Author (3)： CHEN Fei (Nagoya Univ.) ,  SEKIYAMA Kosuke (Nagoya Univ.) ,  FUKUDA Toshio (Nagoya Univ.)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2012  Page： ROMBUNNO.1A2-U09  Publication year： May. 27, 2012 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *cooperation ,  posture ,  monitoring ,  tracking ,  computer supported cooperative work ,  multimode ,  assembly robot ,  safety ,  operation equipment ,  *robot hand ,  speed sensor ,  *cellular manufacturing system
Semi thesaurus term： game controller ,  gyro sensor ,  acceleration sensor ,  *human-robot coordination ,  human tracking ,  cellular manufacturing

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (4)： 人間 ,  ロボット ,  協調 ,  姿勢