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J-GLOBAL ID：201302299640282983   Reference number：13A0012231

PID Controller Design of MIMO Systems by using Coefficient Diagram Method

係数図法を用いた多入力多出力系に対するPID制御器の一設計法

Author (4)： SASAKI MASAYA (関東学院大学工学部電気電子情報工学科) ,  MORI KAZUYUKI (三菱電機(株)先端技術総合研究所) ,  RI GIYOSHI (早稲田大学大学院情報生産システム研究科) ,  MIYAZAKI MICHIO (関東学院大学工学部電気電子情報工学科)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 132  Issue： 9  Page： 1465-1472 (J-STAGE)  Publication year： 2012 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *feedback control ,  *design ,  coefficient ,  *genetic algorithm ,  multiple input multiple output system ,  *PID control ,  *control design ,  *evolutionary computation
Semi thesaurus term： Multiple-input multiple-output systems ,  interference control

JST classification (1)： Control applications in general  (IC03010U)

Reference (15)：

• (1) ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術の融合とその産業応用に関する協同研究委員会編:「汎用調節計の産業動向と新技術」,電学技報第1180号 (2010)
• (2) 須田信英:「PID制御」,朝倉書店 (1992)
• (3) O. N. Gasparyan : “Linear and Nonlinear Multivariable Feedback Control”, John Wiley & Sons Ltd. (2008)
• (4) 伊藤正美・木村英紀・細江繁幸:「線形制御系の設計理論」,計測自動制御学会 (1978)
• (5) H. H. Rosenbrock : “Design of Multivariable Control Systems Using the Inverse Nyquist Array”, Proc. IEE, Vol. 116, pp. 1929-1936 (1969)

Terms in the title (4)： 係数 ,  多入力多出力 ,  PID制御 ,  設計法