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J-GLOBAL ID：201303002045404251

球面アクチュエータの出力トルク測定器およびこれを用いたトルク測定装置

Inventor： 本村 洋一 ,  久保田 義昭 ,  河野 寿之 ,  矢野 智昭
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機 ,  独立行政法人産業技術総合研究所
Agent (3)： 小栗 昌平 ,  本多 弘徳 ,  市川 利光
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2007188384
Publication number (International publication number)：2009025146
Patent number：4997553
Application date： Jul. 19, 2007
Publication date： Feb. 05, 2009
Claim (excerpt)：

【請求項1】 出力軸が球面の軌道を動作する球面アクチュエータの出力トルクを測定するトルク測定器であって、 前記球面アクチュエータを設置するためのアクチュエータ搭載ステージと、 前記アクチュエータ搭載ステージの直上に置かれるそれぞれ直交に配置された2個の円弧状アームであってそれぞれ長尺方向中央に貫通長孔を開けられた円弧状アームと、 前記球面アクチュエータの出力軸に取付けられて前記直交配置された2個の円弧状アームの回転中心を貫通する出力軸延長部材と、 前記2個の円弧状アームのそれぞれの端部に継手を介して接続したトルク検出器と、 前記各トルク検出器の接続側と反対側の端部に配置したエンコーダと、 前記各トルク検出器のそれぞれに接続するブレーキと、 を備えたことを特徴とする球面アクチュエータの出力トルク測定器。

IPC (2)：

G01L 5/00 ( 200 6.01) ,  G01L 3/00 ( 200 6.01)

FI (2)：

G01L 5/00 Z ,  G01L 3/00 Z