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J-GLOBAL ID:201303002924242940
モバイル機器でのセンサ測定値の較正
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (6):
大塚 康徳
, 高柳 司郎
, 大塚 康弘
, 木村 秀二
, 下山 治
, 永川 行光
Gazette classification:公表公報
Application number (International application number):2013502555
Publication number (International publication number):2013527915
Application date: Sep. 24, 2010
Publication date: Jul. 04, 2013
Summary:
磁力計および角速度センサに接続された機器は磁力計データを用いて機器の向きを判定することができる。磁力計データが不正確かもしれないとの通知を受信すると、機器は角速度データを用いて機器の向きを判定することができる。磁力計データが正確であると機器が判定した場合、機器は磁力計データを用いた機器の向きの判定に復帰することができる。
Claim (excerpt):
モバイル機器の1以上のプロセッサによって実行される、コンピュータによって実施される方法であって、
センサ測定値を前記モバイル機器に搭載されたセンサから受信するステップと、
前記センサ測定値に基づいて前記機器が静止しているか判定するステップと、
前記機器が静止していれば、前記センサ測定値から、現在の温度についての1つ以上のモデルパラメータを算出するステップと、
前記1以上のモデルパラメータを用いて前記機器の姿勢を推定するステップと、を有し、
前記推定するステップが、温度と測定バイアスとを別個に推定するステップを有することを特徴とする方法。
IPC (2):
FI (2):
G01C17/38 K
, G01C19/56 100
F-Term (13):
2F105AA02
, 2F105AA08
, 2F105BB03
, 2F105BB08
, 2F105BB09
, 2F105BB17
, 2F129AA01
, 2F129BB03
, 2F129BB38
, 2F129BB39
, 2F129BB40
, 2F129BB45
, 2F129BB48
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
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航法装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2008-036286
Applicant:古野電気株式会社
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ジャイロセンサおよび電子機器
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2004-238060
Applicant:セイコーエプソン株式会社
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特許第6384384号
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磁界測定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-373307
Applicant:旭化成エレクトロニクス株式会社
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外力検出装置およびその出力信号の補正方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2008-221574
Applicant:株式会社村田製作所
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