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J-GLOBAL ID：201303008835491217

画像判別装置、画像特定装置、この画像特定装置を備えた作業工程管理システム、および、プログラム

Inventor： 小笠原 司 ,  高松 淳 ,  竹村 憲太郎 ,  井本 悦二 ,  後藤 義和 ,  田中 順一 ,  中谷 文彦
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学 ,  株式会社ダイヘン
Agent (5)： 吉田 稔 ,  田中 達也 ,  仙波 司 ,  鈴木 泰光 ,  臼井 尚
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011133253
Publication number (International publication number)：2013003773
Application date： Jun. 15, 2011
Publication date： Jan. 07, 2013
Summary：

【課題】画像の照合にかかる時間を可及的に短くし、かつ、適切に画像の照合をすることができる画像判別装置を提供する。【解決手段】基準マスタ画像における特徴部位を指定する特徴指定部441と、マスタ画像において特徴部位を検出する特徴検出部442と、検出された特徴部位を基準マスタ画像における特徴部位に一致させるように、マスタ画像を変換する画像変換手段443と、撮像画像において特徴部位を検出する特徴検出部446と、検出された特徴部位を基準マスタ画像における特徴部位に一致させるように、撮像画像を変換する画像変換手段447と、変換後マスタ画像の指定色部分と変換後撮像画像の指定色部分とが一致するか否かを判別する判別部449とを備え、判別部449によって一致すると判別された場合に、撮像画像の被写体がマスタ画像の被写体と一致すると判別するようにした。【選択図】図7

Claim (excerpt)：

第1の画像の被写体が第2の画像の被写体と一致するか否かを判別する画像判別装置であって、 第3の画像における特徴部位を指定する特徴指定手段と、 前記第1の画像において前記特徴部位を検出する第1の特徴検出手段と、 前記第1の特徴検出手段によって検出された特徴部位を前記第3の画像における特徴部位に一致させるように、前記第1の画像を第4の画像に変換する第1の画像変換手段と、 前記第2の画像において前記特徴部位を検出する第2の特徴検出手段と、 前記第2の特徴検出手段によって検出された特徴部位を前記第3の画像における特徴部位に一致させるように、前記第2の画像を第5の画像に変換する第2の画像変換手段と、 前記第4の画像の指定色の部分と前記第5の画像の前記指定色の部分とが一致するか否かを判別する判別手段と、 を備えており、 前記判別手段によって一致すると判別された場合に、前記第1の画像の被写体が前記第2の画像の被写体と一致すると判別する、画像判別装置。

IPC (2)：

G05B 19/418 ,  G06T 1/00

FI (2)：

G05B19/418 Z ,  G06T1/00 315

F-Term (12)：

3C100AA38 ,  3C100BB19 ,  3C100BB34 ,  3C100DD06 ,  3C100DD25 ,  3C100DD33 ,  5B057AA04 ,  5B057DA04 ,  5B057DA20 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DC25