Pat
J-GLOBAL ID：201303011005250366

画像処理装置及び、当該画像処理装置を用いた車両制御システム

Inventor：
酒井 映

About 酒井 映

, 
宮原 孝行

About 宮原 孝行


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 名古屋国際特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013037715
Publication number (International publication number)：2013211005
Application date： Feb. 27, 2013
Publication date： Oct. 10, 2013
Summary：
【課題】 画像内の対象物を適切に検出することが可能な画像処理装置を提供する。【解決手段】 対象物の特徴を示す各部位であるパーツを画像内から検出可能な複数のパーツモデルを記憶しておく。撮像装置からの画像を入力し(S110)、パーツモデル記憶部に記憶されたパーツモデルを用い、スコアマップを計算して高スコアエリアを抽出する(S120)。これにより、パーツグループ領域を抽出し(S130)、パーツグループ領域を基に、パーツ毎のパーツ領域を抽出する(S140)。そして、抽出されたパーツ領域のスコアを算出して(S150)、対象物が存在する対象物領域を推定する(S160)。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
車両に搭載される撮像装置(32)からの画像に基づいて対象物を検出する画像処理装置(10)であって、 該対象物の各部位であるパーツを画像内から検出可能な複数のパーツモデルを記憶するパーツモデル記憶手段(61)と、 前記パーツモデル記憶手段に記憶された前記パーツモデルを用い、前記パーツ毎のパーツ領域を抽出するパーツ領域抽出手段(51)と、 前記パーツ領域抽出手段にて抽出された前記パーツ領域に基づき、該対象物が存在する対象物領域を推定する対象物領域推定手段(51)と、 を備えていることを特徴とする画像処理装置。
IPC (3)：
G06T 1/00 ,  G08G 1/16 ,  G06T 7/00
FI (3)：
G06T1/00 330A ,  G08G1/16 C ,  G06T7/00 300D
F-Term (21)：
5B057AA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC09 ,  5B057DC34 ,  5B057DC38 ,  5H181AA01 ,  5H181AA21 ,  5H181CC04 ,  5H181FF27 ,  5H181LL01 ,  5H181LL07 ,  5H181LL09 ,  5L096BA04 ,  5L096EA17 ,  5L096FA34 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096HA08 ,  5L096JA09 ,  5L096JA16
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM