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J-GLOBAL ID：201303012645674266

動作設定方法

Inventor： 鈴木 淳 ,  中根 伸幸 ,  五十棲 丈二 ,  野村 英明 ,  清水 聡志 ,  山本 隆彦
Applicant, Patent owner： 富士機械製造株式会社
Agent (2)： 東口 倫昭 ,  進藤 素子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012027580
Publication number (International publication number)：2013162896
Application date： Feb. 10, 2012
Publication date： Aug. 22, 2013
Summary：

【課題】被介護者が快適に立ち座り動作を行うことができるような動作を、立ち座り動作支援ロボットに設定可能な動作設定方法を提供することを課題とする。【解決手段】動作設定方法は、被介護者Kの起立動作および着座動作のうち少なくとも一方である立ち座り動作を支援する、立ち座り動作支援ロボット1の動作設定方法である。動作設定方法は、カスタム軌道取得工程を有する。カスタム軌道取得工程においては、立ち座り動作のベース軌道L1を、被介護者Kごとの所定の身体箇所の位置に応じて補正することにより、カスタム軌道L2を取得する。【選択図】図7

Claim (excerpt)：

被介護者の起立動作および着座動作のうち少なくとも一方である立ち座り動作を支援する立ち座り動作支援ロボットの動作設定方法であって、 前記立ち座り動作のベース軌道を、前記被介護者ごとの所定の身体箇所の位置に応じて補正することにより、カスタム軌道を取得するカスタム軌道取得工程を有することを特徴とする動作設定方法。

IPC (2)：

A61H 1/02 ,  B25J 9/22

FI (2)：

A61H1/02 R ,  B25J9/22 Z

F-Term (14)：

3C707AS38 ,  3C707HS27 ,  3C707KS21 ,  3C707KT01 ,  3C707KT06 ,  3C707LS04 ,  3C707LS06 ,  3C707LS15 ,  3C707XK03 ,  3C707XK07 ,  3C707XK08 ,  3C707XK33 ,  3C707XK64 ,  3C707XK69

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 動作支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-019609   Applicant：公立大学法人首都大学東京
• 移乗支援装置、移乗支援装置の制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-325715   Applicant：トヨタ自動車株式会社