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J-GLOBAL ID：201303026282168046
起立動作支援装置および起立動作支援プログラム
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
亀井 岳行
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2007324224
Publication number (International publication number)：2009142517
Patent number：5099428
Application date： Dec. 17, 2007
Publication date： Jul. 02, 2009
Claim (excerpt)：
【請求項1】 着席した使用者によって把持される被把持部と、
前記被把持部を、前記使用者の前後方向および上下方向に移動させる被把持部移動部材と、
前記被把持部が把持されていることを検出する把持検出手段と、
前記被把持部が把持されている場合に、前記被把持部移動部材を介して前記被把持部を移動させる被把持部移動手段と、
前記使用者の身体の重心位置が、前記使用者の足の接地位置に基づいて予め設定された上昇開始位置であって、前記使用者が上体を前屈させて前記重心位置の前方への移動が完了して前記上体の上昇を開始する前記上昇開始位置まで移動したか否かを判別する上昇開始判別手段と、
前記重心位置を測定する重心位置測定手段と、
前記接地位置を測定する接地位置測定手段と、
測定された前記重心位置および前記接地位置に基づいて、前記重心位置が前記上昇開始位置まで移動したか否かを判別する前記上昇開始判別手段と、
前記重心位置が前記上昇開始位置まで移動したと判別された場合に、前記被把持部を上昇させる前記被把持部移動手段と、
を備え、
前記上昇開始位置において、前記被把持部が前記重心位置よりも前方且つ上方に配置され、且つ、前記被把持部移動手段によって前記被把持部を作動させることで、前記使用者に前屈が終了して上昇を開始する時期になったことを認識させる
ことを特徴とする起立動作支援装置。
IPC (1)：
FI (1)：
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
-
動作支援装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2006-019609
Applicant：公立大学法人首都大学東京
-
立ち上がり支援装置及び方法
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2006-086609
Applicant：パラマウントベッド株式会社
Cited by examiner (2)
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動作支援装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2006-019609
Applicant：公立大学法人首都大学東京
-
立ち上がり支援装置及び方法
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2006-086609
Applicant：パラマウントベッド株式会社
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