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J-GLOBAL ID：201303041231118701

磁気エンドエフェクタならびにその案内および位置決め装置

Inventor： セバスチャン ショステック ,  トーマス ゴッテヴァルト ,  マーク オー. シュアー
Applicant, Patent owner： オヴェスコ エンドスコピー アーゲー
Agent (1)： 特許業務法人快友国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012235892
Publication number (International publication number)：2013094672
Application date： Oct. 25, 2012
Publication date： May. 20, 2013
Summary：

【課題】体内物体のための磁気案内装置(ロボット)を提供する。【解決手段】案内装置100は、モータ駆動式の位置決め装置102を備えている。位置決め装置は、位置決め装置の接続インターフェースの並進運動のために作動する最大3自由度を含んでいる。接続インターフェースには、磁気エンドエフェクタ104が接続され、または接続可能である。磁気エンドエフェクタは磁場発生器の回転運動のために作動する最大2自由度を含んでいる。本発明によれば、磁気エンドエフェクタの2自由度の少なくとも一方が、エンドエフェクタ筐体内に収容されている。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

体内磁気物体のための体外案内装置であって、 モータ駆動式の位置決め装置(102)を備えており、 位置決め装置(102)は、体外の空間座標系における位置決め装置(102)の末端接続インターフェース(106)の並進運動のために作動する、最大3自由度を有しており、 末端接続インターフェース(106)は、体外案内装置のエンドエフェクタ(104)が接続され、または接続可能であり、 エンドエフェクタ(104)は、エンドエフェクタ(104)の磁場発生器(1)、好ましくは永久磁石の回転運動のために作動する、最大2自由度を有しており、 エンドエフェクタ(104)の2自由度の少なくとも一方が、エフェクタ筐体(104a)内に収容されている、体外案内装置。

IPC (1)：

A61B 19/00

FI (1)：

A61B19/00 502

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

• 特開平4-008343
  
• カプセル型内視鏡の制御システム
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2007-517950   Applicant：コリアインスティテュートオブサイエンスアンドテクノロジー
• 磁気駆動部を含むカプセル型内視鏡
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2011-011645   Applicant：ノビニェンヘルスケアテクノロジーパートナーズゲセルシャフトミットベシュレンクターハフトゥング
• 特許第735863号
  

Cited by examiner (4)

• 特開平4-008343
  
• カプセル型内視鏡の制御システム
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2007-517950   Applicant：コリアインスティテュートオブサイエンスアンドテクノロジー
• 磁気駆動部を含むカプセル型内視鏡
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2011-011645   Applicant：ノビニェンヘルスケアテクノロジーパートナーズゲセルシャフトミットベシュレンクターハフトゥング
• 特許第735863号