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J-GLOBAL ID：201303044601213236

手拇指運動支援装置

Inventor： 川▲崎▼ 晴久 ,  伊藤 聡 ,  大橋 稔 ,  西本 裕 ,  安倍 基幸 ,  石榑 康彦 ,  水元 淳
Applicant, Patent owner： 国立大学法人岐阜大学 ,  安倍 基幸 ,  株式会社丸富精工
Agent (3)： 山本 喜幾 ,  山田 健司 ,  多賀 久直
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2008070421
Publication number (International publication number)：2009219804
Patent number：5083553
Application date： Mar. 18, 2008
Publication date： Oct. 01, 2009
Claim (excerpt)：

【請求項1】 拇指(F1)のリハビリテーションを要する上肢の前腕(A1)を支持する前腕支持台(22)と、 前記前腕支持台(22)の前方下部に設けた固定部材(48)をリンク片の1つとし、該固定部材(48)に枢支されて昇降傾動し得る第1リンク機構(40)と、 前記第1リンク機構(40)における1つのリンク片(56)に一体的に設けたリンク片(76)と第1リンク機構(40)に変位的に枢着したリンク片(74)とを備え、両リンク片(76,74)の端部にアタッチメント用リンク片(82)を枢着した第2リンク機構(42)と、 前記アタッチメント用リンク片(82)に取付けられ、拇指(F1)に装着される拇指アタッチメント(44)と、 前記第1リンク機構(40)を昇降傾動させてリンク変形させると共に、このリンク変形に伴ない前記第2リンク機構(42)もリンク変形させて、前記拇指アタッチメント(44)に半円錐状の回転運動を与える作動手段(46)とを備える ことを特徴とする手拇指運動支援装置。

IPC (2)：

A61H 1/02 ( 200 6.01) ,  A63B 23/16 ( 200 6.01)

FI (2)：

A61H 1/02 K ,  A63B 23/16