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J-GLOBAL ID：201303044712437273

移動体

Inventor： 廣瀬 徳晃 ,  但馬 竜介 ,  鋤柄 和俊 ,  津坂 祐司
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田中央研究所
Agent (1)： 特許業務法人快友国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012073179
Publication number (International publication number)：2013203180
Application date： Mar. 28, 2012
Publication date： Oct. 07, 2013
Summary：

【課題】車体を適切に傾斜させることで、車体の安定性をより向上することができる技術を開示する。【解決手段】 本明細書に開示する移動体は、車体と、車体の運動軸周りの姿勢角を調整可能なアクチュエータと、車体の横加速度を検出する手段と、検出される横加速度から取得される「車体の重心位置又は重心位置近傍に設定された設定位置に作用する横加速度」に基づいて、アクチュエータを駆動する制御装置を有する。【選択図】図12

Claim (excerpt)：

車体と、 車体の運動軸周りの姿勢角を調整可能なアクチュエータと、 車体の横加速度を検出する手段と、 検出される横加速度から取得される「車体の重心位置又は重心位置近傍に設定された設定位置に作用する横加速度」に基づいて、アクチュエータを駆動する制御装置と、を有する移動体。

IPC (3)：

B60G 17/015 ,  B62K 5/05 ,  B60G 17/019

FI (3)：

B60G17/015 Z ,  B62K5/04 D ,  B60G17/019

F-Term (16)：

3D011AA02 ,  3D011AD02 ,  3D301AA02 ,  3D301AA40 ,  3D301AB02 ,  3D301BA17 ,  3D301CA50 ,  3D301DA25 ,  3D301DA44 ,  3D301DB25 ,  3D301EA21 ,  3D301EA31 ,  3D301EB09 ,  3D301EB39 ,  3D301EC01 ,  3D301EC52

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 車両
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2010-174245   Applicant：株式会社エクォス・リサーチ
• 横加速度検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-030437   Applicant：日産自動車株式会社

Cited by examiner (2)

• 車両
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2010-174245   Applicant：株式会社エクォス・リサーチ
• 横加速度検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-030437   Applicant：日産自動車株式会社