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J-GLOBAL ID：201303065028262887
アクティブ制振制御システム及びプログラム
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：
市東 篤
, 市東 禮次郎
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2007058361
Publication number (International publication number)：2008225526
Patent number：5004619
Application date： Mar. 08, 2007
Publication date： Sep. 25, 2008
Claim (excerpt)：
【請求項1】制振対象の振動を検出するセンサに接続するAD変換器;制振対象を加振するアクチュエータに接続するDA変換器;制振対象の固有振動数fnとアクチュエータ・制御対象・センサ全体のモード質量mとその全体の固有振動数fnにおけるオープンループの位相特性φとが含まれる振動特性パラメタを記憶する記憶部;前記AD変換器の入力信号に対し、前記固有振動数fnの近傍以上又は以外の周波数を遮断するフィルタ処理と、前記オープンループの位相特性φを補償する位相補償処理と、ゲインkcの乗算処理とを施した加振信号をDA変換器に出力する制御部;並びに前記フィルタ処理のカットオフ周波数fcを変えながら、そのカットオフ周波数fcと前記振動特性パラメタとに応じて制振効果が最大となる乗算処理のゲインkcを求め、そのカットオフ周波数fc及びゲインkcによりAD変換器の入力信号の振幅が安定するか否かを判定するサイクルを繰り返して安定限界のカットオフ周波数fc及びゲインkcを検出し、その安定限界より小さいカットオフ周波数fc及びゲインkcを制御部に設定するフィルタ特性設定部を備えてなるアクティブ制振制御システム。
IPC (3)：
G05D 19/02 ( 200 6.01)
, F16F 15/02 ( 200 6.01)
, E04H 9/02 ( 200 6.01)
G05D 19/02 D
, F16F 15/02 A
, E04H 9/02 351
, E04H 9/02 341 D
Cited by applicant (2)
-
周期的振動低減装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平6-163987
Applicant：松下電器産業株式会社
-
制御系の限界ゲインの同定方法およびその装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2001-121100
Applicant：科学技術振興事業団
Cited by examiner (2)
-
周期的振動低減装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平6-163987
Applicant：松下電器産業株式会社
-
制御系の限界ゲインの同定方法およびその装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2001-121100
Applicant：科学技術振興事業団
Article cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
Cited by examiner (1)
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