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J-GLOBAL ID：201303065996870076

移動体、及びその制御方法

Inventor： 平 哲也 ,  松本 潔 ,  中井 亮仁 ,  大村 吉幸 ,  友國 伸保 ,  岡部 康平 ,  オット クリスティアン ,  ▲高▼畑 智之 ,  横山 大作 ,  檜山 敦 ,  高橋 桂太
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社 ,  国立大学法人 東京大学
Agent (1)： 家入 健
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2008290036
Publication number (International publication number)：2010119199
Patent number：5167077
Application date： Nov. 12, 2008
Publication date： May. 27, 2010
Claim (excerpt)：

【請求項1】 ユーザの体重移動に応じて移動する移動体であって、 前記ユーザが搭乗する搭乗席と、 前記搭乗席を支持する本体部と、 前記本体部に対して、回転可能に設けられた2以上の車輪と、 前記車輪を駆動する駆動部と、 前記搭乗席の搭乗面に加わる力に応じた計測信号を出力するセンサと、 前記2以上の車輪の中で空転している空転車輪を検出する空転検出部と、 前記センサからの計測信号に応じた指令値を前記駆動部に出力する制御部と、を備え、 前記制御部が、前記センサに対する入力に応じて、前記空転検出部が空転検出を行うか否かを判定し、 前記制御部が前記空転検出を行うと判定した場合、前記空転検出部で検出された空転車輪の回転を停止させるともに、前記空転車輪以外の車輪がその場停止するように制御する移動体。

IPC (2)：

B60L 15/20 ( 200 6.01) ,  B60L 15/00 ( 200 6.01)

FI (2)：

B60L 15/20 Y ,  B60L 15/00 H

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

• 全方向移動ロボット及び該ロボットの全方向移動駆動機構
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-060512   Applicant：国立大学法人東京大学
• 電動式移動体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-175240   Applicant：ヤマハ発動機株式会社
• 車両装置及びその制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-114859   Applicant：ソニー株式会社
• ハイブリッド車両
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-267747   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 倒立車輪型の走行体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-027481   Applicant：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
• 重心移動により操舵可能な車両
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-148042   Applicant：ソニー株式会社
• 走行装置及びその制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-146956   Applicant：トヨタ自動車株式会社