Pat
J-GLOBAL ID：201303086788899637
知覚特性測定システム
Inventor：
,
,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：
木村 満
, 末次 渉
, 鶴 寛
, 毛受 隆典
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2006309977
Publication number (International publication number)：2008125520
Patent number：4923256
Application date： Nov. 16, 2006
Publication date： Jun. 05, 2008
Claim (excerpt)：
【請求項1】システムを利用するユーザ1の手先若しくは外部からの動作指示により水平面に可動するハンドル113及び当該ハンドルに取り付けられた力覚センサ114を有するロボット115と、
前記ハンドル113に、所定の方向性を有する力負荷を与えるように指示し、当該力負荷に対抗する前記ユーザの手先7の耐性動作に起因する前記力覚センサ114の値を計測するとともに、前記ハンドル位置を取得するDSP装置120と、
前記ハンドル位置と、それに加える運動負荷の方向と位置を表示するディスプレイ130と、
前記DSP装置120により与えられた所定の方向性を有する力負荷と、前記耐性動作に起因して前記ユーザが知覚した力の大きさをマグニチュード推定法に基づいて入力された知覚値との関係をグラフ化して表示する知覚特性表示装置と
を備えることを特徴とする知覚特性測定システム100。
IPC (1)：
FI (1)：
Return to Previous Page
