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J-GLOBAL ID:201303088065321656
物体形状推定装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2011134674
Publication number (International publication number):2013003861
Application date: Jun. 17, 2011
Publication date: Jan. 07, 2013
Summary:
【課題】多様な形状をとり得る物体の輪郭形状を少ない処理負荷で推定でき、背景や対象物細部の影響による輪郭形状の誤推定が減じられた物体形状推定装置を実現する。【解決手段】画像中の所定物体の形状を推定する物体形状推定装置3であって、推定用記憶部30は、様々な形状の所定物体をかたどった物体領域と背景領域とに異なる画素値が設定された複数の形状画像と、複数の形状画像を非線形次元圧縮処理して得られた低次元の形状特徴空間における形状画像それぞれの座標値とを格納した形状画像データベース301と、所定物体が撮像された物体画像を形状特徴空間に写像する回帰モデル300とを予め記憶し、入力画像写像部321は入力画像を回帰モデル300により写像して写像値を算出し、形状推定部322は形状画像の中から座標値が写像値と類似する形状画像を検出し、検出した形状画像の物体領域から推定対象の形状を求める。【選択図】図2
Claim (excerpt):
画像中に撮像された所定物体の形状を推定する物体形状推定装置であって、
予め、様々な形状の前記所定物体をかたどった物体領域と背景領域とに異なる画素値が設定された複数の形状画像と、前記複数の形状画像を非線形次元圧縮処理して得られた低次元の形状特徴空間における前記形状画像それぞれの座標値と、前記所定物体が撮像された物体画像を前記形状特徴空間に写像する写像関数と、を記憶した記憶部と、
推定対象の前記所定物体が撮像された入力画像を取得する画像取得部と、
前記入力画像を前記写像関数により写像して写像値を算出する入力画像写像部と、
前記形状画像の中から前記座標値が前記写像値と類似する形状画像を検出し、前記検出した形状画像の前記物体領域から前記推定対象の形状を求める形状推定部と、
を備えたことを特徴とする物体形状推定装置。
IPC (2):
FI (2):
G06T7/60 150S
, G06T7/00 300F
F-Term (3):
5L096EA06
, 5L096JA03
, 5L096JA11
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
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画像認識による計測方法および記録媒体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-336234
Applicant:谷電機工業株式会社
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画像解析装置、画像登録装置および画像検索装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2008-151090
Applicant:株式会社リミックスポイント, 学校法人立命館
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三次元類似形状検索装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2007-305938
Applicant:株式会社日立製作所
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車両検知方法及び装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-044381
Applicant:三菱重工業株式会社
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Article cited by the Patent:
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