移動体

Inventor： , , , , , , , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：家入健
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2008290038
Publication number (International publication number)：2010116018
Patent number：5270307
Application date： Nov. 12, 2008
Publication date： May. 27, 2010
Claim (excerpt)：

【請求項1】ユーザの体重移動に応じて移動する移動体であって、本体部と、前記本体部に対して回転可能に取り付けられ、前記本体部の向きを変えることなく前記移動体を任意の方向に移動させることが可能な全方位車輪と、前記全方位車輪を駆動する駆動部と、前記ユーザが搭乗するために設けられた搭乗席と、前記本体部に対して前記搭乗席をヨー軸周りに回転可能に支持し、前記ユーザの動作に応じて回転する受動関節を構成する支持台と、前記搭乗席とともに前記支持台によって回転可能に支持され、前記搭乗席の搭乗面に加わる力に応じた計測信号を出力するセンサと、前記支持台の前記ヨー軸周りの回転角を検出するために設けられた回転角センサと、前記センサ及び前記回転角センサからの出力に応じて、前記全方位車輪を回転させるための指令値を前記駆動部に出力する制御部と、を備える移動体。

IPC (5)：

B62K 17/00 ( 200 6.01) , B60L 15/00 ( 200 6.01) , A61G 5/02 ( 200 6.01) , B62K 5/00 ( 201 3.01) , A61G 5/04 ( 201 3.01)

FI (5)：

B62K 17/00 , B60L 15/00 Z , A61G 5/02 510 , B62K 5/00 , A61G 5/04 501

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

全方向移動ロボット及び該ロボットの全方向移動駆動機構
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-060512 Applicant：国立大学法人東京大学
電動車椅子
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-116017 Applicant：株式会社サンテック

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