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J-GLOBAL ID：201402207031032810   Reference number：14A0213546

生物規範型水中推進機構-全方向推進が可能なウナギ型遊泳による機構と可変剛性フィンを用いたアジ型遊泳による機構-

Author (2)： KOBAYASHI SHUN'ICHI (日本機械学会) ,  KOBAYASHI SHUN'ICHI (信州大 繊維)
Material： 日本機械学会誌  (Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers)
Volume： 117  Issue： 1143  Page： 82-85  Publication year： Feb. 05, 2014 
JST Material Number： F0228A  ISSN： 0021-4728  CODEN： NKGKA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *underwater ,  mechanism ,  *imitative behavior ,  Anguilla japonica ,  Carangidae ,  swimming(fish) ,  *mobile robot ,  rigidity ,  fin(machine element) ,  propulsive performance ,  control system
Semi thesaurus term： *promotion organization ,  *biomimesis ,  *omni-direction mobile robot ,  variable rigidity

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Fishes  (FH02020K)

Terms in the title (9)： 生物 ,  規範 ,  水中 ,  推進 ,  全方向 ,  ウナギ ,  遊泳 ,  可変剛性 ,  フィン