Art

J-GLOBAL ID：201402211047915417   Reference number：14A0896609

Low-Cost and Lightweight Trans-Radial Prosthesis with Three Opposed Fingers Considering Functionality and Design

機能性とデザイン性を考慮した軽量・低コストの対向3指義手

Author (10)： YOSHIKAWA MASAHIRO (奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科) ,  YOSHIKAWA MASAHIRO (産業技術総合研究所 知能システム研究部門) ,  TAGUCHI YUYA (奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科) ,  TAGUCHI YUYA (産業技術総合研究所 知能システム研究部門) ,  SAKAMOTO SHIN (慶應義塾大学大学院 政策・メディア研究科) ,  YAMANAKA SHUNJI (慶應義塾大学大学院 政策・メディア研究科) ,  YAMANAKA SHUNJI (東京大学 生産技術研究所) ,  MATSUMOTO YOSHIO (産業技術総合研究所 知能システム研究部門) ,  OGASAWARA TSUKASA (奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科) ,  KAWASHIMA NORIKAZU (国立障害者リハビリテーションセンター研究所 運動機能系障害研究部)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 32  Issue： 5  Page： 456-463 (J-STAGE)  Publication year： 2014 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 文献レビュー  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *artificial arm ,...
Semi thesaurus term： linear actuator ,...

Register(free) or Log In to access     To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=14A0896609&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (2)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (14)：

• [1] Hosmer: Hosmer hook, http://hosmer.com/products/hooks/index.html, 2013.
• [2] Ottobock: Michelangelo, http://www.living-with-michelangelo.com, 2013.
• [3] Touch bionics: i-Limb Ultra, http://www.touchbionics.com/products/active-prostheses/, 2013.
• [4] RSL Steeper: bebionic3, http://bebionic.com/the_hand, 2013.
• [5] C. Cipriani, M. Controzzi and M.C. Carrozza: “The SmartHand transradial prosthesis,” J. NeuroEngineering and Rehabilitation, vol.8, no.29, 2011.

Terms in the title (4)： デザイン性 ,  軽量 ,  指 ,  義手