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J-GLOBAL ID：201402213801444224   Reference number：14A0806141

Motion Planning Method for Two Stacker Cranes in an Automated Storage and Retrieval System

自動倉庫システム内の2つのスタッカークレーンのための運動計画手法

Author (4)： HINO Hisato (Univ. Tokyo, Chiba, JPN) ,  KOBAYASHI Yoshimasa (Murata Machinery, Ltd., Aichi, JPN) ,  HIGASHI Toshimitsu (Murata Machinery, Ltd., Aichi, JPN) ,  OTA Jun (Univ. Tokyo, Chiba, JPN)
Material： International Journal of Automation Technology  (Int J Autom Technol)
Volume： 6  Issue： 6  Page： 792-801  Publication year： Nov. 05, 2012 
JST Material Number： L0997B  ISSN： 1881-7629  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *motion planning ,  plan ,  *AS-RS ,  warehouse installation ,  overhead crane ,  binary search ,  retrieval ,  motion planning ,  *overhead stacking crane
Semi thesaurus term： *stacker crane ,  automated storage and retrieval system

JST classification (1)： Warehouses  (QE01060X)

Reference (20)：

• K. J. Roodbergen and I. F. A. Vis, “A survey of literature on automated storage and retrieval systems,” European J. of Operational Research, Vol.194, Issue 2, pp. 343-362, 2009.
• Y. A. Bozer and J. A. White, “Travel time models for automated storage/retrieval systems,” IIE Trans., Vol.16, Issue 4, pp. 329-338, 1984.
• B. A. Peters, J. S. Smith, and T. S. Hale, “Closed form models for determining the optimal dwell point location in automated storage and retrieval systems,” Int. J. of Production Research, Vol.34, Issue 6, pp. 1757-1771, 1996.
• A. Keserla and B. A. Peters, “Analysis of dual-shuttle automated storage/retrieval systems,” J. of Manufacturing Systems, Vol.13, Issue 6, pp. 424-434, 1994.
• R. D. Meller and A. Mungwattana, “Multi-shuttle automated storage/retrieval systems,” IIE Trans., Vol.29, Issue 10, pp. 925-938, 1997.

Terms in the title (4)： 自動倉庫システム ,  スタッカークレーン ,  運動 ,  計画手法