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J-GLOBAL ID：201402219301622086   Reference number：14A0219963

Experimental Considerations on Signal Feature and Kernel/Prameters of SVM in Hand Motion Classification from sEMG

筋電位からの手動作推定における特徴量とSVMカーネル・パラメータについての実験的考察

Author (3)： INUI DAISUKE (岐阜大 大学院工学研究科) ,  ITO SATOSHI (岐阜大) ,  SASAKI MINORU (岐阜大)
Material： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
Volume： 79  Issue： 808  Page： 4746-4756 (WEB ONLY)  Publication year： 2013 
JST Material Number： U0184A  ISSN： 1884-8354  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *action potential ,...
Semi thesaurus term： Kernel function ,...

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JST classification (3)： Rehabilitation  (GB06000Z) ,  Biometry  (EL03020C) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (26)：

• (1) 総務省統計局,“統計局ホームページ/人口推計”,総務省統計局, http://www.stat.go.jp/data/jinsui/index.htm (参照日2012年8月20日).
• (2) 厚生労働省,“平成24年厚生労働白書 資料編 人口構造”,厚生労働省,http://www.mhlw.go.jp/wp/hakusyo/kousei/12-2/(参照日 2012年8月20日).
• (3) Honda Corporate, “Walking assist device with stride management system”, <i>Honda R&D technical review</i>, Vol. 21, No. 2 (2009), pp. 54-62.
• (4) Hayashi, T., Kawamoto, H., and Sankai, Y., “Control method of robot suit HAL working as operator's muscle using biological and dynamical information”, Intelligent Robots and Systems, Vol. 2, No. 2 (2005), pp. 3063-3068.
• (5) 城垣内剛,“パワーロボット増幅における操作者への過負荷を排除する機構設計”,パナソニック技報,Vol. 55,No. 4 (2010),pp. 284-286.

Terms in the title (8)： 筋電位 ,  手 ,  動作推定 ,  特徴量 ,  SVM ,  カーネル ,  パラメータ ,  実験