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J-GLOBAL ID：201402235403430691   Reference number：14A0476502

Development of Wrist Rehabilitation System Using Pneumatic Parallel Manipulator

空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ支援システムの開発

Author (3)： TAKAIWA MASAHIRO (岡山大) ,  NORITSUGU TOSHIRO (津山工高専) ,  SASAKI DAISUKE (岡山大)
Material： 電気学会制御研究会資料  (電気学会研究会資料)
Volume： CT-14  Issue： 1-12  Page： 45-48  Publication year： Mar. 29, 2014 
JST Material Number： L8007A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...
Semi thesaurus term： *electromyogram ,...

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JST classification (3)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Biometry  (EL03020C) ,  Rehabilitation  (GB06000Z)

Reference (9)：

• 総務省:"平成23年度版高齢化白書",内閣府
• 社団法人日本理学療法士協会,日本理学療法士協会資料:2011
• D.J. Williams, H.I. Krebs and N. Hongan : "A Robot for Wrist Rehabilitation", Proc. of the 23rd Annual EMBS Int. Conf., pp.1336-1339, 2001
• 古荘純次他:"三次元上肢リハビリ訓練システムの開発(第1報:ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発)", 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.5, pp.123-130, 2005
• Abhished Gupta, Marcia K. O'Malley, Volkan Patoglu and Charles Burgar : "Design, Control and Performance of RiceWrist", The International Journal of Robotics Research, Vol.27, No.2, February 2008, pp.233-251

Terms in the title (5)： パラレルマニピュレータ ,  手首 ,  リハビリ ,  支援システム ,  開発