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J-GLOBAL ID：201402238547979433   Reference number：14A0618477

Ego-localization by Searching in a Streetview Database using a Sequence of Image Distance based on the Positional Relation between In-vehicle Cameras

カメラ間の位置関係に基づく画像間距離系列を用いた車載カメラ映像データベース検索による自車位置推定

Author (6)： KYUTOKU HARUYA (名古屋大学 大学院情報科学研究科) ,  DEGUCHI DAISUKE (名古屋大学 情報連携統括本部) ,  TAKAHASHI TOMOKAZU (岐阜聖徳学園大学 経済情報学部) ,  MEKADA YOSHITO (中京大学 工学部) ,  IDE ICHIRO (名古屋大学 大学院情報科学研究科) ,  MURASE HIROSHI (名古屋大学 大学院情報科学研究科)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 134  Issue： 5  Page： 702-710 (J-STAGE)  Publication year： 2014 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *camera ,  *automobile ,  *estimation ,  positioning ,  position measurement ,  system ,  *car navigation ,  database ,  built-up area ,  distance
Semi thesaurus term： *position estimation ,  video database ,  画像間距離 ,  画像間距離系列 ,  system ,  自車位置推定法 ,  *on-board camera

JST classification (2)： Electric equipment  (QG03070C) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (29)：

• (1) 国土交通省:「カーナビ・VICSの出荷台数」,http://www.mlit.go.jp/road/ITS/j-html/ (2013-2)
• (2) (一社)情報通信ネットワーク産業協会:「プレスリリース “『2013年度 携帯電話の利用実態調査』を実施~ スマートフォンが広く浸透。利用実態にも変化が...~”」,http://www.ciaj.or.jp/jp/pressrelease/pressrelease2013/2013/07/24/10785/ (2013-7)
• (3) (特非)ITS Japan:「通行実績・通行止情報」,http://www.its-jp.org/saigai/ (2011-4)
• (4) 本田技研工業(株):「ニュースリリース “Hondaインターナビの急ブレーキ多発地点データや交通事故情報などを活用した『SAFETY MAP』を一般公開”」,http://www.honda.co.jp/news/2013/c130329a.html (2013-3)
• (5) (一財)日本自動車研究所:「移動体用高精度位置標定システムに関する調査研究報告書」,http://www.jari.or.jp//tabid/347/Default.aspx (2005-3)

Terms in the title (7)： 位置関係 ,  系列 ,  車載カメラ ,  映像データベース ,  検索 ,  自車 ,  位置推定