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J-GLOBAL ID：201402238662487366   Reference number：14A1007607

Development of a Stationary Robotic Strawberry Harvester with a Picking Mechanism that Approaches the Target Fruit from Below

下から目標果実に近づいて摘み取り機能を有する定置ロボット型イチゴ収穫機の開発

Author (4)： YAMAMOTO Satoshi (NARO, Saitama, JPN) ,  HAYASHI Shigehiko (NARO, Saitama, JPN) ,  YOSHIDA Hirotaka (NARO, Saitama, JPN) ,  KOBAYASHI Ken (NARO, Saitama, JPN)
Material： JARQ  (Japan Agricultural Research Quarterly)
Volume： 48  Issue： 3  Page： 261-269  Publication year： Jul. 01, 2014 
JST Material Number： Y0175A  ISSN： 0021-3551  CODEN： JARJA9  Document type： Article
Article type： 文献レビュー  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *Fragaria x ananassa ,  fruit ,  *harvester ,  robot ,  mechanical harvesting ,  color ,  performance ,  visibility ,  end effector
Semi thesaurus term： visibility ,  harvesting robot (robot harvester)

JST classification (2)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K) ,  Vegetables  (FC03043X)

Reference (9)：

• Arima, S. et al. (2001) Harvesting robot for strawberry ’grown on table top culture (Part 1). J. SHITA, 13, 159-166 [In Japanese with English summary].
• Arima, S. et al. (2003) Harvesting robot for strawberry grown on table top culture (Part 2). J. SHITA, 15, 162-168 [In Japanese with English summary].
• Cui, Y. et al. (2006) Study on strawberry harvesting robot using machine vision for strawberry grown on annual hill top (Part 1). J. JSAM, 68(6), 59-67 [In Japanese with English summary].
• FAOSTAT (2010) FAO Statistics Databases. http://faostat3.fao.org/home/index.html
• Hayashi, S. et al. (2010) Evaluation of a strawberry-harvesting robot in a field test. Biosys. Engineer., 105, 160-171.

Terms in the title (7)： 目標 ,  果実 ,  定置 ,  ロボット ,  イチゴ ,  収穫機 ,  開発