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J-GLOBAL ID：201402248408541828   Reference number：14A1352448

A Method to Estimate Ball’s State of Spin Using Co-occurrence Matrix for RoboCup

ロボカップのための濃度共起行列を用いたボールの回転状態の推定

Author (2)： NUNOME YUJI (愛知県大 大学院情報科学研究科) ,  MURAKAMI KAZUHITO (愛知県大 大学院情報科学研究科)
Material： 映像情報メディア学会技術報告
Volume： 38  Issue： 39(ME2014 89-98)  Page： 5-8  Publication year： Sep. 25, 2014 
JST Material Number： S0209A  ISSN： 1342-6893  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *state estimation ,  *computer vision ,  contest ,  locus ,  *image analysis ,  inertia ,  rotation ,  sphere ,  evaluation test ,  Soccer ,  camera ,  RoboCup ,  Sports
Semi thesaurus term： ball ,  ボールの回転 ,  濃度共起行列 ,  天井カメラ

JST classification (2)： Pattern recognition  (JE07000S) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (9)：

• "Small Size Robot League - start", http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/, (20/6/2014 last accessed)
• Inoue, T.,Uematsu, Y., Saito, H. ,"stimation of Rotational Velocity of Baseball Using High-Speed Camera Movie", The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, Vol.131, No.4, pp.608-615 (2011).
• Tamaki, T., Sugino, S.,Yamamoto, M.,"Measuring Ball Spin by Image Registration", Proceedings of the 10th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision : FCV 2004 page.269-274 (2004)
• Liu, C, Hayakawa, Y .,Nakasima, A.,"An On-Line Algorithm for Measuring the Translational and Rotational Velocities of a Table Tennis Ball", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Volume 5, Issue 4, pp. 233-241 (2012).
• F. Cristina, S. H. Dapoto, C. Russo, "A lightweight method for computing ball spin in real time", Journal of Computer Science & Technology; vol. 7, no. 1, pp.34-38 (2007)

Terms in the title (4)： ロボカップ ,  共起行列 ,  ボール ,  推定