Art

J-GLOBAL ID：201402248480286778   Reference number：14A0790566

Ingenious Mechanisms for Omnidirectional Mobile and Driving

全方向移動・駆動の機巧

Author (1)： TADAKUMA KENJIRO (大阪大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 32  Issue： 4  Page： 354-357 (J-STAGE)  Publication year： 2014 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,  motion mechanism ,  systematic classification ,  *power transmission(machine) ,  translation(migration) ,  motion ,  sphere
Semi thesaurus term： *movement mechanism ,  rotating movement ,  *omni-direction mobile robot ,  omni-direction mobile robot ,  systematic classification

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (27)：

• [1] Omni-directional vehicle with full circumferential revolvable hitch, Inventor: Carl L. Hammonds, Humble, Assignee: Hammonds Technical Services, Inc., US 8186461 B2.
• [2] 和田正義,森俊二:“ホロノミック全方向移動ロボットの開発”,日本ロボット学会誌,vol.15, no.8, pp.1139–1146, 1997.
• [3] 森善一,中野栄二,高橋隆行:“全方向移動ロボットODV9 の基本原理と小段差乗り越えについて”,日本ロボット学会誌,vol.18, no.1, pp.150–157, 2000.
• [4] H. Yu, M. Spenko and S. Dubowsky: “Omni-Directional Mobility Using Active Split Offset Castors,” ASME J. Mechanical Design., vol.126, no.5, pp.822–829, 2004.
• [5] Y. Ueno, T. Ohno, K. Terashima, H. Kitagawa, K. Funato, K. Kakihara: “Novel Differential Drive Steering System with Energy Saving and Normal Tire Using Spur Gear for an Omni-Directional Mobile Robot,” 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), pp.3763–3768, 2010.

Terms in the title (1)： 全方向