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J-GLOBAL ID：201402249273272372   Reference number：13A1961802

Hydraulic Actuation for Enhanced Backdrivability

高バックドライバビリティを実現する油圧駆動システム

Author (2)： NAKAMURA YOSHIHIKO (東京大学) ,  KAMINAGA HIROSHI (東京大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 31  Issue： 6  Page： 568-571 (J-STAGE)  Publication year： 2013 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *hydraulic drive ,  *actuator ,  controllability ,  reliability (property) ,  strength ,  inertia ,  oil hydraulic motor ,  gear pump ,  trochoid pump ,  *flexibility ,  frictional strength
Semi thesaurus term： high reliability ,  controllability ,  frictional strength

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (14)：

• HIRZINGER, C. A Mechatronics Approach to the design of light-weight arms and multifingered hands. Proc. IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation, 2000. 2000, 46-54
• PRATT, G. A. Series Elastic Actuators. Proc. IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1995. 1995, 1, 399-406
• 神永. 感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発. 日本ロボット学会誌. 2011, 29, 7, 609-618
• 本問. フルードパワーシステムのエネルギー関連への技術展望. 日本機械学会年次大会講演論文集, 2012. 2012
• ASADA, H. Design of Direct-Drive Mechanical Arms. Trans. ASME J. Vib. Acoust. 1983, 105, 3, 312-316

Terms in the title (3)： バック ,  ドライバビリティ ,  油圧駆動