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J-GLOBAL ID：201402249793837542   Reference number：14A0822058

Design, Modeling and Performance Testing of End-Effector for Sweet Pepper Harvesting Robot Hand

パプリカピーマンの収穫ロボットハンドのための設計,モデリング,性能テスト

Author (2)： BACHCHE Shivaji (Kochi Univ. Technol., Kochi, JPN) ,  OKA Koichi (Kochi Univ. Technol., Kochi, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 25  Issue： 4  Page： 705-717  Publication year： Aug. 20, 2013 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： Capsicum annuum ,  robot ,  *robot hand ,  *servomotor ,  gripper ,  feasibility ,  simulation ,  *greenhouse ,  Capsicum annuum var.grossum ,  paprica ,  harvesting robot
Semi thesaurus term： gripper

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Vegetables  (FC03043X)

Reference (32)：

• N. Kondo and K. C. Ting, “Robotics for plant production,” Artificial Intelligence Review, Vol.12, No.1, pp. 227-243, 1998.
• N. Kondo and M. Monta, “Fruit harvesting robotics,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.11, No.4, pp. 321-325, 1999.
• Y. Hashimoto, “Agro-Robotics,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.11, No.3, pp. 171-172, 1999.
• A. M. Bertetto, C. Falchi, R. Pinna, and R. Ricciu, “An integrated device for saffron flowers detaching and harvesting,” Proc. of 2010 IEEE 19th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD), pp. 93-98, June 24-26, 2010.
• F. Y. Chen, “Gripping mechanisms for industrial robots,” Mechanism Machine Theory, Vol.17, pp. 299-311, 1982.

Terms in the title (6)： パプリカ ,  ピーマン ,  収穫ロボット ,  設計 ,  モデリング ,  テスト