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J-GLOBAL ID：201402257836060221   Reference number：14A0386095

A Proposal of a Cloud Robotic Sensor Observation Framework integrating Global Movement Plan and Local Measurement Feedback

大域的運動計画と局所測定フィードバックを統合したクラウドロボットセンサ観測フレームワークの提案

Author (5)： NORDLUND Fredrik (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  HIGASHIDA Manabu (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  TERANISHI Yuuichi (National Inst. of Information and Communications Technol., Tokyo, JPN) ,  SHIMOJO Shinji (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  SHIMOJO Shinji (National Inst. of Information and Communications Technol., Tokyo, JPN)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 113  Issue： 432(CNR2013 29-75)  Page： 7-12  Publication year： Feb. 06, 2014 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot ,  *computer application ,  *network ,  *ubiquitous computing ,  data ,  *data storage ,  *computer system (hardware) ,  interconnection ,  diversity ,  Cloud Computing ,  big data ,  cloud ,  Internet of Things ,  Robotics
Semi thesaurus term： robotics

JST classification (3)： Computer networks  (JC03000K) ,  Other computer utilization technology  (JE14000C) ,  Robot engineering in general  (IC04011S)

Terms in the title (6)： 運動計画 ,  フィードバック ,  統合 ,  観測 ,  フレームワーク ,  提案