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J-GLOBAL ID：201402258251056683   Reference number：14A0805908

倒立振子型移動ロボットにおける問題点の解決策とこれからの展望について

Author (4)： WADA MASAHIRO (甲南大 知能情報) ,  TANAKA MASAHIRO (甲南大 知能情報) ,  UMETANI TOMOHIRO (甲南大 知能情報) ,  ITO MINORU (舞鶴工高専)
Material： 甲南大学紀要 知能情報学編  (Memoirs of Konan University, Intelligence & Informatics Series)
Volume： 6  Issue： 2  Page： 375-384  Publication year： Nov. 15, 2013 
JST Material Number： L7071A  ISSN： 1883-0161  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *inverted pendulum ,  mobile robot ,  *intelligent robot ,  sensor ,  information ,  methodology ,  mold and pattern ,  *attitude control ,  *autonomous robot
Semi thesaurus term： *probabilistic method ,  *environmental information ,  *action pattern ,  *autonomous robot ,  *inverted pendulum

JST classification (3)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 倒立振子 ,  ロボット ,  問題点 ,  解決策 ,  展望