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J-GLOBAL ID：201402258570748474   Reference number：14A0489310

Obstacle Avoidance for Mobile Robots Using an Image-Based Fuzzy Controller

画像に基づくファジィ制御器を用いた移動ロボットの障害物回避

Author (3)： WATANABE Keigo (Okayama Univ., Okayama, JPN) ,  KATO Tatsuya (Kumamoto National Coll. Tech., Koshi, JPN) ,  MAEYAMA Shoichi (Okayama Univ., Okayama, JPN)
Material： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society)
Volume： 39th Vol.8  Page： 6392-6397  Publication year： 2013 
JST Material Number： H0475B  ISSN： 1553-572X  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： image ,  *fuzzy controller ,  fuzzy control ,  *mobile robot ,  *obstacle avoidance ,  *intelligent robot ,  locus ,  tracking control ,  *control ,  *autonomous robot ,  *robot control ,  avoidance behavior ,  *autonomous mobile robot

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： ファジィ制御器 ,  ロボット ,  障害物回避