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J-GLOBAL ID：201402258593820261   Reference number：14A1320274

高精度レーザスキャナとクワッドコプタを用いたレーザ計測群ロボットシステムの開発

Author (4)： OSHIMA SOICHIRO (九大) ,  TEI RYUSHIN (九大) ,  IWASHITA YUMI (九大) ,  KURAZUME RYO (九大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 32nd  Page： ROMBUNNO.1J3-03  Publication year： Sep. 04, 2014 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *laser scanner ,  rotor craft ,  optical measurement ,  robot ,  estimation ,  corner cube ,  *multi-robot ,  *quadrotor ,  laser measurement
Semi thesaurus term： robot localization ,  mobile robot localization ,  *group robot ,  multiple robots

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： レーザスキャナ ,  クワッドコプタ ,  レーザ計測 ,  ロボットシステム ,  開発