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J-GLOBAL ID：201402266430857683   Reference number：14A0754812

モーションキャプチャデータからの制御指令多様体抽出によるヒューマノイドロボットインタフェースの構築

Author (4)： ARIKI YUKA (国立情報学研) ,  INAMURA TETSUNARI (国立情報学研) ,  INAMURA TETSUNARI (総合研究大学院大) ,  MORIMOTO JUN (国際電気通信基礎研)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 19th  Page： 333-338  Publication year： Mar. 13, 2014 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *motion capture ,  manifold(mathematics) ,  intelligent robot ,  *algorithm ,  *master slave system ,  filter(signal)
Semi thesaurus term： particle filter ,  humanoid robot ,  *control algorithm

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： モーションキャプチャ ,  指令 ,  多様体 ,  ヒューマノイドロボット ,  インタフェース ,  構築