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J-GLOBAL ID：201402270492701512   Reference number：14A0190673

Optimal Feedback Control for Predicting Dynamic Stiffness During Arm Movement

アーム移動時の動的剛性予測のための最適フィードバック制御

Author (3)： UEYAMA Yuki (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN) ,  UEYAMA Yuki (National Rehabilitation Center for Persons With Disabilities, Tokorozawa, JPN) ,  MIYASHITA Eizo (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN)
Material： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Trans Ind Electron)
Volume： 61  Issue： 2  Page： 1044-1052  Publication year： Feb. 2014 
JST Material Number： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *arm(machine element) ,  mobile robot ,  *rigidity ,  *state estimation ,  *feedback control ,  optimum control ,  simulation ,  model ,  monkey and ape ,  joint(animal)
Semi thesaurus term： *state prediction ,  Numerical Simulation ,  *dynamic rigidity ,  brain models

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： 動的剛性 ,  予測 ,  フィードバック制御