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J-GLOBAL ID：201402274319079569   Reference number：14A0551892

Examination on dynamic property of metal hydride actuator

水素吸蔵合金を用いたアクチュエータの出力特性に関する検討

Author (3)： HOSONO MINAKO (静岡県工技研 沼津工業技術支援セ) ,  SAKAKI KOJI (産業技術総合研) ,  INO SHUICHI (産業技術総合研)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 113  Issue： 481(WIT2013 67-92)  Page： 71-74  Publication year： Feb. 28, 2014 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *actuator ,...
Semi thesaurus term： Venous Thrombosis ,...

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JST classification (2)： Preventive medicine in general  (GB01010B) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (5)：

• 高齢社会白書 平成19年版;内閣府編集 2007.
• 川村,ウェアラブル・ロボットのアクチュエータとシステム,日本ロボット学会誌,Vol.20,No.8,pp.783-786,2002.
• M. Hosono, S. Ino, M. Sato, K. Yamashita, T. Izumi, “A system utilizing metal hydride actuators to achieve passive motion of toe joints for prevention of pressure ulcers: a pilot study,” Rehabilitation Research and Practice, Vol. 2012, pp. 1-7, 2012.
• 奥村,敦賀,井野,伊福部,田中,泉,河野,室,肘関節リハビリテーションシステムのための小型MHアクチュエータの開発,ヒューマンインターフェース学会研究報告集,Vol. 1,No.5, pp.53-58,1999.
• Photos by Yutaka Suzuki:AXIS;株式会社アクシス, pp.50-54,2007.

Terms in the title (3)： 水素吸蔵合金 ,  アクチュエータ ,  出力特性