Art

J-GLOBAL ID：201402292735478799   Reference number：14A0962183

Application of a Stacked Layer PVC Gel Actuator

積層型PVCゲルアクチュエータの応用展開

Author (1)： HASHIMOTO MINORU (信州大学大学院総合工学系研究科)
Material： 精密工学会誌(Web)  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering (Web))
Volume： 80  Issue： 8  Page： 727-730 (J-STAGE)  Publication year： 2014 
JST Material Number： U0462A  ISSN： 1882-675X  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： actuator ,  robot ,  social welfare ,  *polyvinyl chloride ,  plasticity ,  *electric stimulation ,  supply
Semi thesaurus term： *soft actuator ,  Medical and Welfare ,  plasticity ,  voltage application

JST classification (2)： Halogen containing polymers  (YH07100Z) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (11)：

• 1) 長田義仁:ソフトアクチュエータ開発の最前線~人工筋肉の実現をめざして~,株式会社エヌ・ティー・エス出版,(2004).
• 2) 橋本稔:Electroactive Polymerの応用,日本ロボット学会誌,31, 5 (2013) 457-460.
• 3) Md. Zulhash Uddin, M. Watanabe, H. Shirai and T. Hirai : Creeping and Novel Huge Bending of Plasticized PVC, Journal of Robotics and Mechatronics, 14, 2 (2002) 118-123.
• 4) 安田圭吾,橋本稔:有限要素法によるPVCゲルの電場応答シミュレーション,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A1-J05, (2014).
• 5) 李毅,白井叔子,土屋陽一郎,安田圭吾,橋本稔:伸縮型PVCゲルアクチュエータの積層数と駆動特性,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A1-K01, (2014).

Terms in the title (5)： PVC ,  ゲル ,  アクチュエータ ,  応用 ,  展開